 Capofila, avrà in carico la gestione del progetto, la definizione dei requisiti e dell’architettura del sistema, la responsabilità del progetto della piattaforma mobile.
|
|
 Avrà il compito di curare la campagna di simulazioni del sistema, con particolare attenzione agli aspetti di realtà virtuale e di sviluppare il sistema di telecomunicazioni con la stazione di controllo remoto.
|
 Prenderà in carico la maggior parte delle attività di sviluppo sperimentale (integrazione e testing del sistema) con particolare riferimento agli aspetti legati all’hardware elettromeccanico. Interverrà nella fase di progetto in particolar modo sul sistema di propulsione del rover.
|
|
 IEPR partner del progetto di Ricerca, IEIIT-CNR si occuperà prevalentemente di effettuare le attività di analisi e di progetto del
sistema digitale di controllo locale del rover, guidando e supervisionando lo sviluppo e il testing dei diversi moduli software.
|